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主要信息

范圍

Altivar 71

產品類型

變頻器

產品特定應用

升降

組件名稱

ATV71

電動機功率 kW

37 kW 時380...480 V 3 相

電機功率

50 hp 時380...480 V 3 相

額定補償電壓

380...480 V (- 15...10 %)

網絡相數

3 相

線路電流

69 A用于480 V 3 相 37 kW / 50 hp
84 A用于380 V 3 相 37 kW / 50 hp

EMC 濾波器

集成的

組裝方式

帶散熱片

變量

無外拉面板

視在功率

55.3 kVA 時380 V 3 相 37 kW / 50 hp

預期線路Isc

<= 22 kA, 3 相

額定輸出電流

65 A 時2.5 kHz 460 V 3 相 37 kW / 50 hp
79 A 時2.5 kHz 380 V 3 相 37 kW / 50 hp

***大瞬變電流

130 A用于2 s 3 相 37 kW / 50 hp
118.5 A用于60 s 3 相 37 kW / 50 hp

變頻器輸出頻率

0.1...599 Hz

標稱開關頻率

2.5 kHz

開關頻率

1...16 kHz 可調
2.5...16 kHz 帶降額因素

非對稱電機控制配置文件

ENA系統（能量適配系統）的不平衡機器
帶傳感器的通量矢量控制(FVC) (電流矢量)
無傳感器的通量矢量控制(SFVC) （電壓或電流矢量）
電壓/頻率比例（2或5點）

極化方式

無阻抗用于Modbus

補充信息

產品定義

異步電機
同步電機

電源電壓限制

323...528 V

供電頻率

50...60 Hz (- 5...5 %)

網絡頻率限制

47.5...63 Hz

速度范圍

1...100用于異步電機處于開環模式下, 無速度反饋
1...50用于同步電機處于開環模式下, 無速度反饋
1...1000用于異步電機在帶編碼器反饋的閉環模式下

速度精度

+/- 0.01 % 標稱速度用于0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化在帶編碼器反饋的閉環模式下
+/- 10 % 標稱滑距用于0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化不帶速度反饋

扭矩精度

+/- 15 % 處于開環模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環模式下

瞬時過轉矩

220 % 標稱電機轉矩的 +/- 10 %用于2 s
170 % 標稱電機轉矩的 +/- 10 %用于60 s every 10 minutes

制動力矩

< 150 % 帶有制動或起重電阻器
30 % 不帶制動電阻器

同步電機控制配置模式

矢量控制無速度反饋

調節回路

PI監控

電機滑差補償

可調
自動無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
可抑制

就地信號

1 LED 紅狀態設備電壓

輸出電壓

<= 電源電壓

隔離

電源與控制之間的電路

電纜類型

帶有***個NEMA 1類套件: 3-絞股 UL 508 電纜時40 °C, 銅 75 °C PVC
帶有***個 IP21 或 IP31 套件: 3-絞股 IEC 電纜時40 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件: 1-絞股 IEC 電纜時45 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件: 1-絞股 IEC 電纜時45 °C, 銅 90 °C XLPE/EPR

電氣連接

AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 50 mm² / AWG 1/0

緊固力矩

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 12 N.m / 102.2 lb.內部
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m

電源

內部電源用于參考電位計 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA用于過載和短路保護
內部電源, 24 V 直流, 電壓限制 21...27 V, <= 200 mA用于過載和短路保護

模擬量輸入數量

模擬量輸入類型

AI1-/Al1+ 雙極差分電壓 +/- 10 V 直流, 輸入電壓 24 V ***大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 242 歐姆, 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 輸入電壓 24 V ***大, 阻抗 30000 歐姆, 分辨率 11 位

采樣期間

AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms用于模擬輸入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms用于模擬輸入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms用于Discrete 輸入
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 2 ms, +/- 0.5 ms用于Discrete 輸入

反應時間

<= 100 ms 在 STO (安全轉矩關閉) 內
AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于模擬輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于離散量輸出
R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于離散量輸出

精度

AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動

線性度誤差

AI1-/Al1+, AI2 ***大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 %

模擬量輸出數量

模擬輸出型號

AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 500 歐姆, 分辨率 10 位
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V <= 20 mA
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 阻抗 470 歐姆, 分辨率 10 位

離散量輸出數量

輸出型式

R1A, R1B, R1C 可配置的繼電器邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 次
R2A, R2B 可配置的繼電器邏輯 NO, 電氣壽命 100000 次

***小開關電流

可配置的繼電器邏輯 3 mA 時24 V 直流

***大開關電流

R1, R2 在…上電阻性負載, 5 A 時250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上電阻性負載, 5 A 時30 V 直流, cos phi = 1,
R1, R2 在…上電感式負載, 2 A 時250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上電感式負載, 2 A 時30 V 直流, cos phi = 0.4,

離散量輸入數量

離散量輸入類型

LI6: 開關-可配置 24 V 直流有 1 級 PLC, impedance: 3500 歐姆
PWR: 安全輸入 24 V 直流, impedance: 1500 歐姆符合 ISO 13849-1 d 級
LI1...LI5: 可編程 24 V 直流有 1 級 PLC, impedance: 3500 歐姆
LI6: 開關可配置 PTC 探頭 0...6, impedance: 1500 歐姆

離散量輸入邏輯

LI1...LI5 正邏輯(源), < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 0)
LI1...LI5 負邏輯 (阱), > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 正邏輯(源), < 5 V (狀態 0), > 11 V (狀態 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負邏輯 (阱), > 16 V (狀態 0), < 10 V (狀態 0)

加速和減速傾斜

超出剎車能力時的坡道自適應，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調
S, U 或定制的

制動至停止

采用直流注入

保護類型

驅動防止超出限制速度
驅動防止輸入相位丟失
驅動控制電路上制動
驅動輸入斷相
驅動線路電源過壓
驅動總線供電欠壓
驅動輸出相線和接地之間的過流
驅動過熱保護
驅動直流總線過壓
驅動電機各相線之間短路
驅動熱保護
馬達電機斷相
馬達拆卸電源
馬達熱保護

絕緣電阻

> 1 毫歐姆時接地 1 分鐘 500 V 直流

頻率分辨率

模擬量輸入 0.024/50 Hz
顯示單元 0.1 Hz

通訊端口協議

CANopen
Modbus

連接器類型

1 RJ45用于Modbus 在前臉
1 RJ45用于Modbus 在終端上
RJ45的針型SUB-D 9用于CANopen

物理接口

2 線 RS485用于Modbus

傳輸幀

RTU用于Modbus

傳輸率

20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps用于CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps用于Modbus 在終端上
9600 bps, 19200 bps用于Modbus 在前臉

數據格式

8 位, 1 停止, 偶校驗用于Modbus 在前臉
8 位, 奇偶或無可配置的校驗用于Modbus 在終端上

地址數

1...247用于Modbus
1...127用于CANopen

訪問方法

從用于CANopen

標志

操作位置

垂直方向 +/- 10°

選項卡

CC-link 通信卡
控制器內可編程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 擴展卡
Interbus-S 通信卡
編碼器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重機防搖卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡

環境

噪音等級

64 dB 符合 86/188/EEC

介電強度

3535 V 直流接地和電源接線端之間
5092 V 直流控制和電源接線端之間

電磁兼容性

傳導射頻抑制測試符合 IEC 61000-4-6 級別 3
快速電瞬流/突變抑制測試符合 IEC 61000-4-4 級別 4
靜電放電抑制測試符合 IEC 61000-4-2 級別 3
傳播射頻電磁場抑制性測試符合 IEC 61000-4-3 級別 3
電壓下降與斷路抑制測試符合 IEC 61000-4-11
1.2/50 μs - 8/20 μs 突波抗擾性測試符合 IEC 61000-4-5 級別 3

標準

EN 55011 A 類第 2 組
EN 61800-3 環境 1 級別 C3
EN 61800-3 環境 2 級別 C3
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 第 3C1 類
IEC 60721-3-3 第 3S2 類
UL 類型 1

產品認證

CSA
C-Tick
NOM 117
UL

污染等級

2 符合 EN/IEC 61800-5-1
3 符合 UL 840

IP等級

IP20 在上方部件封蓋上不帶盲板符合 EN/IEC 60529
IP20 在上方部件封蓋上不帶盲板符合 EN/IEC 61800-5-1
IP21 符合 EN/IEC 60529
IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 60529
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 對下面的部件符合 EN/IEC 60529
IP54 對下面的部件符合 EN/IEC 61800-5-1