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主要信息

范圍

Altivar 71

產(chǎn)品類(lèi)型

變頻器

產(chǎn)品特定應(yīng)用

復(fù)雜的高功率機(jī)械

組件名稱(chēng)

ATV71

電動(dòng)機(jī)功率 kW

4 kW 時(shí)380...480 V 3 相

電機(jī)功率

5 hp 時(shí)380...480 V 3 相

電機(jī)電纜長(zhǎng)度

額定補(bǔ)償電壓

380...480 V (- 15...10 %)

網(wǎng)絡(luò)相數(shù)

3 相

線路電流

11.5 A用于480 V 3 相 4 kW / 5 hp
14.1 A用于380 V 3 相 4 kW / 5 hp

EMC 濾波器

集成的

組裝方式

帶散熱片

變量

無(wú)外拉面板

視在功率

9.3 kVA 時(shí)380 V 3 相 4 kW / 5 hp

預(yù)期線路Isc

<= 5 kA, 3 相

額定輸出電流

10.5 A 時(shí)4 kHz 380 V 3 相 4 kW / 5 hp
7.6 A 時(shí)4 kHz 460 V 3 相 4 kW / 5 hp

***大瞬變電流

15.8 A用于60 s 3 相 4 kW / 5 hp
17.3 A用于2 s 3 相 4 kW / 5 hp

變頻器輸出頻率

0.1...599 Hz

標(biāo)稱(chēng)開(kāi)關(guān)頻率

4 kHz

開(kāi)關(guān)頻率

1...16 kHz 可調(diào)
4...16 kHz 帶降額因素

非對(duì)稱(chēng)電機(jī)控制配置文件

ENA系統(tǒng)（能量適配系統(tǒng)）的不平衡機(jī)器
帶傳感器的通量矢量控制(FVC) (電流矢量)
無(wú)傳感器的通量矢量控制(SFVC) （電壓或電流矢量）
電壓/頻率比例（2或5點(diǎn)）

極化方式

無(wú)阻抗用于Modbus

補(bǔ)充信息

產(chǎn)品定義

異步電機(jī)
同步電機(jī)

電源電壓限制

323...528 V

供電頻率

50...60 Hz (- 5...5 %)

網(wǎng)絡(luò)頻率限制

47.5...63 Hz

速度范圍

1...100用于異步電機(jī) 處于開(kāi)環(huán)模式下, 無(wú)速度反饋
1...50用于同步電機(jī) 處于開(kāi)環(huán)模式下, 無(wú)速度反饋
1...1000用于異步電機(jī) 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下

速度精度

+/- 0.01 % 標(biāo)稱(chēng)速度用于0.2 Tn 至 Tn 轉(zhuǎn)矩變化在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
+/- 10 % 標(biāo)稱(chēng)滑距用于0.2 Tn 至 Tn 轉(zhuǎn)矩變化不帶速度反饋

扭矩精度

+/- 15 % 處于開(kāi)環(huán)模式下, 無(wú)速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下

瞬時(shí)過(guò)轉(zhuǎn)矩

220 % 標(biāo)稱(chēng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 %用于2 s
170 % 標(biāo)稱(chēng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 %用于60 s every 10 minutes

制動(dòng)力矩

< 150 % 帶有制動(dòng)或起重電阻器
30 % 不帶制動(dòng)電阻器

同步電機(jī)控制配置模式

矢量控制無(wú)速度反饋

調(diào)節(jié)回路

PI監(jiān)控

電機(jī)滑差補(bǔ)償

可調(diào)
自動(dòng) 無(wú)論負(fù)載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點(diǎn)）
可抑制

就地信號(hào)

1 LED 紅狀態(tài) 設(shè)備電壓

輸出電壓

<= 電源電壓

隔離

電源與控制之間的電路

電纜類(lèi)型

帶有***個(gè)NEMA 1類(lèi)套件: 3-絞股 UL 508 電纜時(shí)40 °C, 銅 75 °C PVC
帶有***個(gè) IP21 或 IP31 套件: 3-絞股 IEC 電纜時(shí)40 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件: 1-絞股 IEC 電纜時(shí)45 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件: 1-絞股 IEC 電纜時(shí)45 °C, 銅 90 °C XLPE/EPR

電氣連接

AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm² / AWG 10

緊固力矩

AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.內(nèi)部

電源

內(nèi)部電源用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA用于過(guò)載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源, 24 V 直流, 電壓限制 21...27 V, <= 200 mA用于過(guò)載和短路保護(hù)

模擬量輸入數(shù)量

模擬量輸入類(lèi)型

AI1-/Al1+ 雙極差分電壓 +/- 10 V 直流, 輸入電壓 24 V ***大, 分辨率 11位+符號(hào)位
AI2 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 242 歐姆, 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 輸入電壓 24 V ***大, 阻抗 30000 歐姆, 分辨率 11 位

采樣期間

AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms用于模擬輸入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms用于模擬輸入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms用于Discrete 輸入
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 2 ms, +/- 0.5 ms用于Discrete 輸入

反應(yīng)時(shí)間

<= 100 ms 在 STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) 內(nèi)
AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于模擬輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于離散量輸出
R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms用于離散量輸出

精度

AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)

線性度誤差

AI1-/Al1+, AI2 ***大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 %

模擬量輸出數(shù)量

模擬輸出型號(hào)

AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 500 歐姆, 分辨率 10 位
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V <= 20 mA
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 阻抗 470 歐姆, 分辨率 10 位

離散量輸出數(shù)量

輸出型式

R1A, R1B, R1C 可配置的繼電器邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 次
R2A, R2B 可配置的繼電器邏輯 NO, 電氣壽命 100000 次

***小開(kāi)關(guān)電流

可配置的繼電器邏輯 3 mA 時(shí)24 V 直流

***大開(kāi)關(guān)電流

R1, R2 在…上電阻性負(fù)載, 5 A 時(shí)250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上電阻性負(fù)載, 5 A 時(shí)30 V 直流, cos phi = 1,
R1, R2 在…上電感式負(fù)載, 2 A 時(shí)250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上電感式負(fù)載, 2 A 時(shí)30 V 直流, cos phi = 0.4,

離散量輸入數(shù)量

離散量輸入類(lèi)型

LI6: 開(kāi)關(guān)-可配置 24 V 直流有 1 級(jí) PLC, impedance: 3500 歐姆
PWR: 安全輸入 24 V 直流, impedance: 1500 歐姆符合 ISO 13849-1 d 級(jí)
LI1...LI5: 可編程 24 V 直流有 1 級(jí) PLC, impedance: 3500 歐姆
LI6: 開(kāi)關(guān)可配置 PTC 探頭 0...6, impedance: 1500 歐姆

離散量輸入邏輯

LI1...LI5 正邏輯(源), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 0)
LI1...LI5 負(fù)邏輯 (阱), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 正邏輯(源), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負(fù)邏輯 (阱), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 0)

加速和減速傾斜

超出剎車(chē)能力時(shí)的坡道自適應(yīng)，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨(dú)立線性可調(diào)
S, U 或定制的

制動(dòng)至停止

采用直流注入

保護(hù)類(lèi)型

驅(qū)動(dòng) 防止超出限制速度
驅(qū)動(dòng) 防止輸入相位丟失
驅(qū)動(dòng) 控制電路上制動(dòng)
驅(qū)動(dòng) 輸入斷相
驅(qū)動(dòng) 線路電源過(guò)壓
驅(qū)動(dòng) 總線供電欠壓
驅(qū)動(dòng) 輸出相線和接地之間的過(guò)流
驅(qū)動(dòng) 過(guò)熱保護(hù)
驅(qū)動(dòng) 直流總線過(guò)壓
驅(qū)動(dòng) 電機(jī)各相線之間短路
驅(qū)動(dòng) 熱保護(hù)
馬達(dá) 電機(jī)斷相
馬達(dá) 拆卸電源
馬達(dá) 熱保護(hù)

絕緣電阻

> 1 毫歐姆時(shí)接地 1 分鐘 500 V 直流

頻率分辨率

模擬量輸入 0.024/50 Hz
顯示單元 0.1 Hz

通訊端口協(xié)議

CANopen
Modbus

連接器類(lèi)型

1 RJ45用于Modbus 在前臉
1 RJ45用于Modbus 在終端上
RJ45的針型SUB-D 9用于CANopen

物理接口

2 線 RS485用于Modbus

傳輸幀

RTU用于Modbus

傳輸率

20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps用于CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps用于Modbus 在終端上
9600 bps, 19200 bps用于Modbus 在前臉

數(shù)據(jù)格式

8 位, 1 停止, 偶校驗(yàn)用于Modbus 在前臉
8 位, 奇偶或無(wú)可配置的校驗(yàn)用于Modbus 在終端上

地址數(shù)

1...247用于Modbus
1...127用于CANopen

訪問(wèn)方法

從用于CANopen

標(biāo)志

操作位置

垂直方向 +/- 10°

高度

260 mm

深度

187 mm

寬度

155 mm

產(chǎn)品重量

4 kg

選項(xiàng)卡

CC-link 通信卡
控制器內(nèi)可編程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 擴(kuò)展卡
Interbus-S 通信卡
編碼器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重機(jī)防搖卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡

環(huán)境

噪音等級(jí)

54.5 dB 符合 86/188/EEC

介電強(qiáng)度

3535 V 直流接地和電源接線端之間
5092 V 直流控制和電源接線端之間

電磁兼容性

傳導(dǎo)射頻抑制測(cè)試符合 IEC 61000-4-6 級(jí)別 3
快速電瞬流/突變抑制測(cè)試符合 IEC 61000-4-4 級(jí)別 4
靜電放電抑制測(cè)試符合 IEC 61000-4-2 級(jí)別 3
傳播射頻電磁場(chǎng)抑制性測(cè)試符合 IEC 61000-4-3 級(jí)別 3
電壓下降與斷路抑制測(cè)試符合 IEC 61000-4-11
1.2/50 μs - 8/20 μs 突波抗擾性測(cè)試符合 IEC 61000-4-5 級(jí)別 3

標(biāo)準(zhǔn)

EN 55011 A 類(lèi)第 1 組
EN 61800-3 環(huán)境 1 級(jí)別 C2
EN 61800-3 環(huán)境 2 級(jí)別 C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 第 3C1 類(lèi)
IEC 60721-3-3 第 3S2 類(lèi)
UL 類(lèi)型 1

產(chǎn)品認(rèn)證

CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL

污染等級(jí)

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

IP等級(jí)

IP20 在上方部件封蓋上不帶盲板符合 EN/IEC 60529
IP20 在上方部件封蓋上不帶盲板符合 EN/IEC 61800-5-1
IP21 符合 EN/IEC 60529
IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 60529
IP41 在上方部件符合 EN/IEC 61800-5-1
IP54 對(duì)下面的部件符合 EN/IEC 60529
IP54 對(duì)下面的部件符合 EN/IEC 61800-5-1